Encravado nas reentrâncias da Serra do Couto – uma das vertentes da Serra do Mar – o Município de Miguel Pereira é uma região Serrana por excelência. Suas montanhas azuladas e suas colinas suaves abrigam cachoeiras admiráveis e rios de curso sereno e águas cristalinas.

Anteriormente, o Município chamava-se Barreiros, e entre os anos de 1.900 a 1.930 era conhecido como Estiva, pelo fato de servir como ponto de muda de cavalos que conduziam as comitivas que vinham de Petrópolis pela Estrada do Imperador até a Baixada Fluminense, rasgando a Serra do Tinguá.